한국로봇산업협회

2010 차세대 지능형 로봇 인력 양성 교육 안내





안녕하십니까?

저희 차세대 지능형 로봇인력양성 프로그램에 지속적인 많은 관심에 감사드립니다.

지능형 로봇산업은 향후 10년 이내에 국가 경쟁력을 좌우하게 될 최첨단 차세대 핵심 산업입니다. 이에 로봇산업분야 종사자들에게 기술 재교육의 기회를 제공하고자 합니다.



특히 금년 저희 센터에서는, 5년간 교육 과정 운영을 통해 축적된 Know-how를 기반으로 최고 인기 과정들만 채택, up-date하였습니다.

산업체 여러분의 많은 참여를 바랍니다.


※ 아래 과목명을 클릭하시면 강의계획서를 보실 수 있습니다.
일 정

과 목 명

책임 강사

/ 교육 장소

수강료

교육대상

비고

4월 21-23일

인간크기의 2족 휴머노이드 로봇의 개발

서울산업대

김정엽교수

165,000

인간 크기의 휴머노이드 이족로봇을 개발, 연구하고자 하는 자

예정

서울산업대

1-3월 신청 115,000원

4월 28-30일

랩뷰를 이용한 로봇제어 설계 및 활용

호서대

문전일교수

165,000

랩뷰를 이용하여 쉽게 로봇프로그래밍을 고급수준까지 작성하고자 하는 자.

예정

부천 교육장

1-3월 신청 115,000원


위 개설 과정 중 “인간크기의 2족 휴머노이드 로봇의 개발” 과목에 대한 상세 정보를 회원 여러분께 알려드립니다.
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교육과정명 : "인간크기의 2족 휴머노이드 로봇의 개발"

책임 강사 : 김정엽 교수 (서울산업대학교)

교육 일자 : 4월 21-23일 (총 3일 과정)

교육 장소 : 서울산업대학교 다산관

교육 대상 : 인간 크기의 휴머노이드 이족로봇을 개발, 연구하고자 하는 자

교육 특징 : KHR-2, HUBO, HUBO FX-1, Albert HUBO 개발 핵심 멤버의 생생한 강의
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교육목표 ..
기계 설계의 기본 지식과 다양한 공학적 사고 방식을 응용하여 인간형 이족 로봇(휴머노이드)을 설계한다. 현재까지 개발된 인간형 로봇들의 형태와 특징들을 알아보고, 인간의 몸체가 가지고 있는 물리적 특성 및 일반적 형상 그리고 이족 보행 특징들을 소개한다. 로봇과 인간의 차이점을 알아보고, 기본 설계 개념과 각각의 몸체 부위의 상세 설계에 대해서 알아본다. 사례 연구로써, 휴머노이드 로봇 휴보(HUBO)를 기준으로 하여 수업을 진행하며, 여러 로봇들을 참고로 하며 2족 휴머노이드 로봇의 설계 능력을 배양하는 것을 목적으로 한다.


과목필요성 ..
소형 2족 휴머노이드 로봇과 달리, 인간 크기의 2족 휴머노이드를 개발하려면 인간의 정적 및 동적 특성에 대한 사전 지식이 필요하며, 백래쉬가 없는 구동기 선정 및 무게와 출력을 고려한 적절한 구동기 사양의 결정이 매우 중요한 역할을 한다. 이러한 문제 효율적으로 해소하기 위해 휴머노이드 로봇 휴보(HUBO)의 개발 과정을 이해하는 것이 좋은 경험이 될 것이다.


교육내용 ...
○ 인간형 이족 로봇의 전반적 이해

○ 현존하는 다양한 인간형 로봇 시스템의 이해

○ 인간의 몸체 및 보행 특성의 이해

○ 로봇과 인간의 차이점 이해

○ 인간형 이족 로봇의 중요한 설계 개념 이해

○ 인간형 이족 로봇의 하체부, 상체부 설계 이해



김정엽 교수 약력 ...

1999.2.학사 인하대 기계공학과

2001.2.석사 인하대 기계공학과

2006.2 박사 KAIST 기계공학과

KAIST 휴머노이드 로봇 연구센터(휴보Lab) 포스트닥터

미국 카네기 멜론 대학교(CMU) 포스트닥터, ADD 선임연구원

국립서울산업대학교 기계설계자동화 공학부 조교수

국제 휴머노이드학회 프로그램 위원회 맴버

KHR-2, HUBO, HUBO FX-1, Albert HUBO 개발핵심맴버









기타 안내



1. 로봇 관련 수요 인기 과정만을 최상의 강사진을 모시고 알차게 진행합니다.



2. 각 과목별 수강료에는 식비, 주차비, 교재비가 (총 5만원 상당) 포함되어 있습니다.



3. (중요) 맞춤형 강의를 위해 강사님 또는 담당자의 전화(메일) 연락이 있으니 연락처가 바르게 입력되어 있는지를 확인해주시기 바랍니다.



4. 조기에 마감될 수 있으므로 서둘러 주시기 바랍니다. (입금자 우선)

5. 수강신청은 홈페이지 e-robotics.or.kr에서 회원가입 하신 후 가능합니다. 회원 가입하시면 무료 온라인 강의 등 유익한 정보를 얻으실 수 있습니다.



6. 추가 수강신청 시 홈페이지에서 안 될 수 있으니 센터에 연락주시기 바랍니다.



7. 원하시는 회사에는 방문 맞춤형 강의를 제공해드릴 수 있습니다.



8. 연락처

서울산업대학교 차세대지능형로봇인력양성센타

- 신사라 연구원 : 02-949-3805, 010-7270-6609, ssarah43@dreamwiz.com

제어로봇시스템학회 (부천교육장)

- 강선정 대리 : 032-234-5801





※ 강의 취소는 일주일 전까지 해주시고 그 후에 취소하시는 분은 80%만 환불해드립니다. (적절한 사유가 확인될 시는 전액 환불해드립니다)



※ 최소 수강생 인원이 되지 않을 경우는 폐강이 될 수도 있으며, 위의 일정이 사정상 변경 될 수도 있음을 알려드립니다.