[성남-KAIST 차세대 ICT 연구센터]

2024년도 성남-KAIST ICT 교육과정 1기(하반기)

「로봇 과정」 참가자 모집

성남산업진흥원에서는 KAIST와 협력하여 성남시 소재 직장인을 대상으로 로봇관련 교육을 통해 4차 산업혁명 진입을 지원하고 산업을 선도하는 ICT 융합 플랫폼을 구축하고자 무료 교육 과정을 운영합니다. 본 강좌에서는 로봇, 드론, 제어, 자율주행에 대한 기본지식 및 실무능력을 습득하게 됩니다. 관심있는 관내 중소‧벤처기업인 대표자 및 실무자 분들의 많은 신청 바랍니다.

(※참고사항: 1기(상반기) 4차산업기술 과정 AI교육결과: 16명 수료, 수강생 교육만족도 평가 94점, 난이도 중급)

□ 교육개요

○ 운영기간 : 2024. 10. 4(금) / 10. 11(금) / 10. 18(금) / 10. 24(목) / 4주간 주 1회 교육

○ 모집인원 : 정원 20명 내외 (신청자 중 적격자 선정마감) ※수강료 없음

(매회점심식사 및 교육자료 제공, 개인노트북 지참도 가능, 기타 선정완료 후 참여확정자에 한하여 상세안내예정)       ○ 교육장소 : 성남산업진흥원 Connect21 교육장 PC실 (경기도 성남시 분당구 성남대로 331번길 8, 킨스타워 21층)

○ 사용 소프트웨어 : 기반환경-코랩(Colab), 라이브러리-PyTorch, 언어-Python

○ 교육내용: 로봇, 드론, 제어, 자율주행에 대한 교육 및 실습

회차	교육일정	교육내용	강사진
1	10월 4일 (금) 9시~13시 (교육4시간+과제)	주제: Robot Manipulators 로봇팔의 기초 개념과 kinematic 방정식, visual servoing 방정식 학습	장동의 교수 KAIST 전기및전자공학부
2	10월 11일 (금) 9시~13시 (교육4시간+과제)	주제: Robot Control and kalman Filter 로봇을 위한 제어기법과 칼만필터에 관해 학습
3	10월 18일 (금) 9시~18시 (교육4시간+실습4시간+과제)	주제: 로봇 조작을 위한 강화 학습 인공지능을 통한 로봇 조작의 최신 발전 의사결정 문제, 의사결정 문제의 모델링, 그리고 의사결정 문제 해결을 위한 강화 학습(RL) 사용 강화 학습에 대한 배경 지식 로봇 조작 문제 해결을 위한 강화 학습의 관련 연구 실제 환경에서 강화 학습을 적용하는 데 따른 도전 과제: 샘플 비효율성, 보상 설계 등 데이터 기반 강화 학습(오프라인 RL): 동기, 배경 및 관련 기술 로봇 조작을 위한 오프라인 강화 학습	유창동 교수 KAIST 전기및전자공학부
4	10월 24일 (목) 9시~18시 (교육4시간+실습4시간+과제)	주제: 파운데이션 모델을 통한 로봇 조작 파운데이션 모델의 배경: 대규모 언어 모델(LLMs), 비주얼-언어 모델 파운데이션 모델(FMs)은 강화 학습(RL) 훈련을 향상시킴 로봇 조작 학습에서의 파운데이션 모델의 기타 응용

※ 출석 및 실습 4회 중 3회 이상 + 각 교육참여실습 또는 과제제출 점수 75점 이상인 경우 한국과학기술원(KAIST)

비학위과정 교육수료증 수여 (운영일정, 주제 및 강사진은 내부사정에 의해 변동될 수 있음)

□ 참가신청 및 접수방법

○ 신청기간 : 2024. 9. 2. (월) ~ 2024. 9. 27. (금) 오전 10시까지

○ 신청방법 : 성남-KAIST 차세대 ICT 연구센터 이메일로 신청서류 제출 (제출주소: myukim@kaist.ac.kr)

내부검토 후 참여선정된 분들께 개별 안내드릴 예정이오며 꼭 참여하실 분만 신청 부탁드립니다.

○ 신청서류 : 첨부의 신청서 및 개인(신용)정보 수집‧이용에 대한 안내 및 제공 동의서 서식을 이메일로 접수

한글 또는 PDF파일로 송부 (메일접수제목: 로봇교육신청_성함_회사명)