한국로봇산업협회

안녕하십니까, 한국로봇산업협회 사무국입니다.
한국전기연구원은 물류 로봇의 자율주행을 위해서는 일반적인 지도매칭 (Map Matching) 기반 자기 위치 추정 기술뿐만 아니라 정밀한 로봇 위치 제어가 필요한 경우에서의 표시물(Marker) 기반 정밀 위치 추정 기술이 필수적이라고 밝혔습니다. 이에 따라 스마트 물류 로봇용 AI기반 표시물(Marker) 인식 및 위치 추정 기술을 개발하였습니다.  스마트 물류 로봇용 AI기반 Marker 인식 및 알고리즘을 개발 후 Marker의 위치 추정 알고리즘을 개발한 후 실험실 레벨의 알고리즘 성능검증 및 평가를 진행한 내용을 포함한 보고서를 발간하여 아래와 같이 안내드립니다.

*연구기관: 한국전기연구원

*자료출처: 국가과학기술정보서비스(NTIS)

*발행연월: 2023. 02

*관련 홈페이지: 한국전기연구원 (keri.re.kr)

관련하여 유용한 정보가 되기를 바랍니다.
감사합니다.

-한국로봇산업협회 사무국 -

* 제공되는 모든 자료는 해당 사업에 대한 이해를 돕기 위한 타 기관 발행의 수집자료(비영리목적)로써 각 자료의 출처는 별도로 표기하였음을 밝힙니다.

붙임 29_스마트물류로봇용AI기반표시물인식및위치추정기술개발-복사